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Kernel2 6通道多光谱相机 Kernel2
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用途:

       Kernel2多通道多光谱相机是一个模块化的相机平台,通过阵列底座很容易将不同波段摄像头组装成多通道相机。每个波段摄像头相当于一个独立的Linux系统,含有传感器和存储器。阵列基座一次最多支持6个波段镜头,中心波长由用户自定义,允许您根据需要重新配置阵列。Kernel2多通道多光谱相机能够快速捕捉图像,设计了可靠的连续快门控制,支持PWM触发,也可以使用继电器(电压)脉冲触发。可以连接到无人机Can端口,通过飞行系统自动执行拍照命令,数据保存在SD卡。


特点:

Ø  模块化设计,传感器、滤光模块和镜头的可更换性

Ø  多通道多波次可选择性

Ø  视场角可达87°

Ø  空间分辨率可达3.2M和14.4M

Ø  地物分辨率4.3cm/px(3.2MP),2.0cm/px(14.4MP),(120m/400ft AGL)

Ø  开放式体系结构,便于系统集成

Ø  开放式API摄像机控制(PWM、MAVLINK、TCP/IP)

Ø  定制阵列顶部可容纳各种模块尺寸


技术参数:

处理器

Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz

探测器1

3.2MP像素(global,单通道);像元尺寸3.45×3.45μm

探测器2

14.4MP像素(Bayer三通道);像元尺寸1.4×1.4μm

触发

PWM,Relay pulse(high-low)

图像格式

12bit RAW,16bit TIFF(per channel)

帧频

2fps(3.2MP RAW),1fps(14.4MP RAW)

镜头视场角

87°或41° HFOV

地面分辨率

107.5px/px(3.2MP),50px/px(14.4MP),(120m/400ft AGL)

过滤器选项(Mono Sensor)

250nm,350nm,385nm,405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm,685nm,  709nm,725nm, 750nm,780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm,1070nm

过滤器选项(RGB Sensor)

Visible Light (RGB), 490nm+550nm+850nm(NGB), 490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN), 395nm+870nm (UV+NIR)

外接

USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video

存储

可选64GB,128GB,256GB,512GB/每个模块

供电

9-38V



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